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来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）

作者：进击的小五花 IP Hunter

原标题：禾赛科技与velodyne达成全球专利交叉许可

7月21日，激光雷达领域中国新秀禾赛科技与行业龙头Velodyne，纷纷发表声明表示双方达成了长期的全球专利交叉许可协议：这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。此外，禾赛科技与威力登将撤销双方在美国、德国和中国地区涉诉的所有案件。禾赛科技与威力登将共同期望为实时3D传感应用市场提供高度多样化的产品，从而推动自动驾驶行业和其他相关行业的发展。

（图片来源：禾赛科技公众号）

（图片来源：https://velodynelidar.com/press-release/joint-statement-by-velodyne-and-hesai/）

早先Velodyne起诉禾赛科技故意侵权，要求三倍赔偿

2019年8月13日，Veloyne LiDAR在美国起诉中国自动驾驶企业禾赛光电和速腾聚创涉嫌“故意”侵犯其拥有的美国专利US7969558B2，请求法院作出永久禁令并索赔三倍赔偿。

其中值得一提的是，禾赛科技的专利申请中曾引用Velodyne的这件专利，在CN10670729A和CN206223978U中，均在背景技术部分引用了US7969558B2这件专利，如下所示：

（图片来源：CN10670729A的公开文本）

这也被Velodyne拿来作为禾赛科技故意侵权的证据，而在美国专利侵权诉讼中，专利的引用信息作为故意侵权的证据，较为常见。

 
笔者关注到上文提到的CN10670729A已进入实质审查阶段，但尚未发出第一次审查意见通知书，但在审查信息中已然存在一份“意见陈述书’，不知是否来自于”暗中关注者“为阻碍该专利授权而提出的意见。

（图片来源：中国及多国专利审查信息查询）

 
涉案专利布局早，权利范围较大

涉案专利US7969558B2名为“High Defintion lidar system”，这件专利于2007年7月13日提出，申请人为“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登声学），涉案专利主要涉及3D激光激光雷达系统，其技术方案由位于同一旋转轴上的两套激光雷达系统构成，第一和第二激光雷达系统具有一定的夹角，从而形成3D传感信息，如下图所示。

（图片来源：涉案专利公开文本和本文作者标注）

（Velodyne产品HDL-64E，图片来源：https://velodynelidar.com/products/hdl-64e/）

 
本专利的授权专利的独立权利要求1和19，中文翻译如下：

1. 一种基于激光雷达的3D点云系统，其包括：

支撑结构；

多个激光发射器，所述多个激光发射器由支撑结构支撑；

多个雪崩光电二极管探测器，所述多个雪崩光电二极管探测器由所述支撑结构支撑；

以及旋转组件，其配置为以至少200rpm的速度旋转所述多个激光发射器和所述多个雪崩光电二极管探测器。

19. 一种产生3D点云的方法，包括：

提供一种雷达系统，所述雷达系统具有

支撑结构；

多个激光发射器，所述多个激光发射器由支撑结构支撑；

多个雪崩光电二极管探测器，所述多个雪崩光电二极管探测器由所述支撑结构支撑；

以及旋转组件，其配置为以至少200rpm的速度旋转所述多个激光发射器和所述多个雪崩光电二极管探测器；

以200rpm的速度，旋转所述多个激光发射器和所述多个雪崩光电二极管探测器；

以及，从所述多个激光发射器发射光束。

独立权利要求由 “3D”、“激光发射器”、“雪崩二极管探测器”、“200rpm转速的旋转组件’和”支撑结构‘几个基本要素构成，并未限定为上下两套激光雷达系统来构成3D探测，从而也囊括了较大的保护范围。

该件专利具有多件同族专利，包括美国申请（US）、中国申请（CN）、欧洲申请(EP)和PCT国际申请（WO），其中美国申请、欧洲申请都获得了授权，而中国专利同族申请CN101688774A，于2010年3月31日公开，于2012年1月25日视为撤回。

或许当时Velodyne并不认为中国将在自动驾驶及激光雷达领域拥有值得布局和加以重视的市场？我们无从得知。

Velodyne vs 禾赛科技 对弈 or 握手？

Velodyne成立于1983年，位于加州硅谷，早期以音响业务起家，直到2005年才开始将业务逐渐拓展到激光雷达领域。

2016年，Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。

2016年8月，Velodyne获得福特和百度的1.5亿美元投资；2018年12月获得尼康2500万美元投资；2019年10月获得现代5000万美元投资；逐渐跑在了自动驾驶的激光雷达传感器赛道的头部。

禾赛科技，2014年11月成立于上海，前身为美国硅谷的Hesai Instruments Inc.（禾赛仪器，成立于2012年12月），早期致力于开发高精度气体分析仪器，其核心技术依托于斯坦福大学的汉森教授的新一代激光光谱技术。（资料来源：http://chuangye.sjtu.edu.cn/index.php/Project/view/id/52）

禾赛科技的创始团队认为激光雷达拥有更为广阔的应用场景，且激光雷达与基于激光的气体检测，在底层技术上有相通之处，因此转型开始研发激光雷达传感器产品。

Velodyne的产品售价较高，而相比之下，禾赛科技的产品却能将价格做到对标Velodyne竞品售价的一半以下；在这样的情况下，去年年底，虎嗅曾爆出Velodyne将退出中国市场。

不仅如此，在海外市场上，Velodyne同样感受到来自中国新秀的压力，在美国市场上，据了解，禾赛科技的激光雷达已经获得不少美国自动驾驶公司的认可，包括重卡自动驾驶的图森未来，最后一公里配送的Nuro两家自动驾驶领域的独角兽企业；而在欧洲市场上，禾赛科技得到了国际供应商巨头”博世‘的认可，并拿到了对方的丰厚投资。

2020年7月2日，Velodyne与Graf Industrial Corp.发布了联合声明，Velodyne将与上市公司Graf（NYSE：GRAF）进行合并，从而Velodyne通过借壳上市成为“全球无人驾驶激光雷达第一股”。

禾赛科技与Velodyne如何在剑拔弩张的对峙下，走向握手言和，共同开创自动驾驶领域的美好未来的一片和谐，而这样的和谐又是否会随着未来的激光雷达的市场格局变化而发生新的变化？

无论未来如何，激光雷达领域的中国公司，作为后入局玩家，做好自己的IP风险防范和布局规划，以免马失前蹄，都是公司发展战略中不可忽视的一环。

来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）

作者：进击的小五花 IP Hunter

编辑：IPRdaily王颖          校对：IPRdaily纵横君

注：原文链接：禾赛科技与velodyne达成全球专利交叉许可（点击标题查看原文）

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